Uncharted The Lost Legacy chega como a primeira aventura avulsa da franquia. Nele, uma das personagens mais marcantes, Chloe Frazer, deve recorrer à ajuda da renomada mercenária Nadine Ross de Uncharted 4: A Thief’s End para que, assim, possam recuperar um antigo artefato indiano e mantê-lo longe das mãos de um cruel aproveitador. Juntas elas irão se aventurar profundamente entre as montanhas da India na procura deste lendário artefato. No caminho elas terão de trabalhar juntas para descobrir seus segredos, lutar em seu caminho contra uma perigosa oposição e prever a região de mergulhar num terrível caos.